[发明专利]一种基于UWB移动节点的移动目标定位算法有效
| 申请号： | 202011362064.8 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112533149B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 张烈平;吴俊康;谭铭扬;聂靖华;李智浩;匡贞伍 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | H04W4/029 | 分类号： | H04W4/029;H04W64/00;G01S11/02;G01S5/02 |
| 代理公司： | 南宁新途专利代理事务所(普通合伙) 45119 | 代理人： | 但玉梅 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于UWB移动节点的移动目标定位算法，属于精密测量技术领域。该算法首先建立UWB定位模型，对基站与节点间的测量距离进行测距和预处理，距离测量过程中利用CIR信号特征采用测距误差缓解模糊推理定位算法对NLOS误差进行一步缓解，然后利用KF算法中新息与新息方差之间的差变化来调节新息的值，对一步缓解后距离数据再次进行缓解，通过两步缓解来提高测距精度；最后通过LS定位算法完成定位。静态和动态定位实验结果表明，在NLOS情况下，本发明提出定位算法精度较高，有效改善了UWB移动节点定位精度低问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 uwb 移动 节点 目标 定位 算法 | ||
【主权项】：
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