[发明专利]自动行驶系统和收割机在审
| 申请号： | 202011361302.3 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112868369A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 渡边俊树;佐野友彦;吉田脩;川畑翔太郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社久保田 |
| 主分类号： | A01D41/02 | 分类号： | A01D41/02;A01D41/127 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈蕴辉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行方向路径彼此的间隔以及横向路径彼此的间隔容易成为适当的间隔的自动行驶系统。该自动行驶系统对具有收割田地的直立谷秆的收割部的联合收割机(1)的自动行驶进行管理，其中，所述自动行驶系统具备对用于联合收割机(1)的自动行驶的目标行驶路径(LN)进行计算的路径计算部，路径计算部构成为计算平行排列的多条行方向路径(LA)和平行排列的多条横向路径(LB)，各行方向路径(LA)是行方向的目标行驶路径(LN)，各横向路径(LB)是与行方向交叉的方向的目标行驶路径(LN)，路径计算部计算多条行方向路径(LA)的方法和路径计算部计算多条横向路径(LB)的方法互不相同。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行驶 系统 收割机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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