[发明专利]一种转炉出钢轨迹优化控制方法

摘要

一种转炉出钢轨迹优化控制方法，属于炼钢智能化控制领域。步骤为：根据经验数据拟合出钢角度控制的分段函数,计算炉体运行角速度ω，ω＝f′(t)，计算传动装置的速度设定值Vω并预设死区阀值Vd，计算转炉出钢口中心线与炉体中心线的夹角β计算各时间段内钢水流出的初速度V0i；计算钢水流出的水平方向初速度Vi；计算钢流从出钢口下落至钢包口的时间T；计算钢包中心线与炉体旋转中心水平映射点的距离ΔS；计算钢包应到达的位置。优点在于，帮助计算机合理规划转炉和钢包车的运行，达到安全可靠自动出钢的目标。