[发明专利]一种基于种群训练的多智能体强化学习方法及系统有效
| 申请号： | 202011356395.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112561032B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 王滨;杨军;原鑫;钟晨 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十五研究所 |
| 主分类号： | G06N3/04 | 分类号： | G06N3/04;G06N3/08;G06N3/00;A63F13/822 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 崔玥 |
| 地址： | 100083 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于种群训练的多智能体强化学习方法及系统，该方法包括：根据游戏录像得到第一训练集；利用第一训练集对多层全卷积LSTM网络进行训练，得到第一智能体；利用第一智能体进行自博弈，在设定时间周期后得到第一种群；从第一种群中选择第二智能体、第一智能体集和第二智能体集；利用第一智能体分别和选择出来的三组智能体同时进行对战，并保存更新第一种群直至选择出来的三组智能体中任意一个战败，得到第二种群；从第二种群中选择替换智能体替代战败智能体继续与第一智能体对战，并保存更新第二种群，得到第三种群；直至第三种群中智能体数量达到预设数值，则输出第一智能体。本发明能够训练出可以模拟无人系统作战指控的智能体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 种群 训练 智能 强化 学习方法 系统 | ||
【主权项】：
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