[发明专利]面向不确定事件的多智能体协同决策方法及系统有效
| 申请号： | 202011356274.6 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112612206B | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 罗贺;蒋儒浩;王国强;陈宇轩;马滢滢;朱默宁;胡笑旋;马华伟;夏维;唐奕城;靳鹏 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11542 | 代理人： | 余罡 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种面向不确定事件的多智能体协同决策方法及系统。相比于现有技术，本发明实施例能够基于对抗双方的参数，构建相对态势优势，构建基本信度分配函数求解得到武器来源的基本信度分配，基于武器来源的基本信度分配，可设置智能体性能的可选值和对应的权重；并构建与智能体性能的可选值数量对应的子优化目标；进而构建对抗双方的智能体性能优势矩阵，再设计每个子优化目标的支付函数，即可构建对抗双方的用于评估总策略空间的高维矩阵；最终基于对抗双方的高维矩阵进行求解，输出纳什均衡解。本申请无需依赖雷达性能，在当雷达判定失效或雷达精度不高、能力不强时，也可实现武器来源的判断，进而进行决策。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 不确定 事件 智能 体协 决策 方法 系统 | ||
【主权项】：
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