[发明专利]基于机器视觉的铁路双轨间微小异物检测方法及系统

摘要

本发明公开了基于机器视觉的铁路双轨间微小异物检测方法及系统，预先采集无异物双轨图像，进行卷积神经网络训练，获取目标模型；通过探测光学设备采集连续帧铁轨图像并进行图像滤波去除噪声；提取图像特征确定双轨位置，将异物检测区域确定为轨道面区域和双轨间区域；通过目标模型对每帧待检测的目标图像双轨间区域进行推演识别，如果存在与目标模型的不符的异常情况，则认为双轨间存在异物；所述推演识别采用分层次的目标识别方法，包括粗层次目标识别和细层次目标识别。本发明基于无异物的轨道模型，进行推演识别，采用分层次的目标识别方法，确保了铁路双轨间的异物检测的可靠性；精准检测出铁路双轨间的微小异物，提高了列车运行的安全。