[发明专利]基于机器视觉的铁路轨道面微小异物检测方法及系统在审
| 申请号： | 202011355732.4 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112508892A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 柯向喜;黄一宁;覃栋;曾还尤;吴杰影;邓家亮;杜占江;张金强;叶开窍;陈超林;张瑞林;赵庆北 | 申请（专利权）人： | 中国铁路南宁局集团有限公司;天津光电通信技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;B61L23/04;G01N21/94;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T5/00;H04N5/232;H04N5/235;H04N7/18 |
| 代理公司： | 天津合正知识产权代理有限公司 12229 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 530029 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的铁路轨道面微小异物检测方法及系统，通过探测光学设备采集连续帧铁轨图像并进行图像滤波去除噪声；提取图像特征将异物检测区域确定为轨道面区域和双轨间区域；对轨道面区域内图像采用拉普拉斯变换滤波获取梯度图；遍历梯度图检测是否存在梯度显著变换的小区域，如果存在某闭合小区域梯度有明显变化，则可判断轨道面存在异物。本发明基于铁路轨道面的异物在视频图像中的特性，通过梯度图检测梯度显著变换的小区域，从而能够精准检测出铁路轨道面上的微小异物，确保了铁路轨道面上的异物检测的可靠性，提高了列车运行的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 铁路 轨道 微小 异物 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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