[发明专利]一种基于双目相机的多人人体3D骨骼关键点定位方法

摘要

本发明提供一种基于双目相机的多人人体3D骨骼关键点定位方法，该方法主要由双目相机图像极线矫正，多人人体2D骨骼关键点检测，人体头部区域特征描述及匹配，使用双目测距的方法对匹配的2D人体骨骼关键点对进行3D定位等几个步骤构成。本发明采用双目相机来进行多人人体骨骼关键点的3D定位，有效地降低了多人人体3D骨骼关键点定位系统的复杂度。根据双目立体匹配的原理，使用卷积神经网络设计了一个像素邻域特征映射匹配算法，有效地降低了人体特征描述算法的复杂度且保证了双目相机下人体匹配的鲁棒性，使得多人人体3D骨骼关键点定位更加精准高效。