[发明专利]一种机器人数据处理方法和装置有效
| 申请号： | 202011347426.6 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112464801B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 王磊 | 申请（专利权）人： | 配天机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G06F18/10 | 分类号： | G06F18/10;H03H17/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市东海*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种数据滤波方法和装置，用于对数据进行滑动窗口滤波处理。本申请实施例的方法包括：获取第一数组，所述第一数组包括N+k个一维排列的数据；使用滑动窗口算法对所述第一数组进行滤波，得到第一滤波数组；获取第二数组，所述第二数组包括N个一维排列的数据，且所述第二数组的第一个数据与所述第一数组的最后一个数据连续；将所述第一数组的尾部的k个数据添加到所述第二数组的头部，组成第二目标数组；使用滑动窗口算法对所述第二目标数组进行滤波，得到第二滤波数组。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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