[发明专利]电厂输煤远程智能堆取料控制方法有效
申请号: | 202011345805.1 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112596455B | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 祝明;刘洪彬;陈育森;包加祥;王柱;张慧辉 | 申请(专利权)人: | 华能国际电力股份有限公司南通电厂 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;B65G65/00 |
代理公司: | 南通市永通专利事务所(普通合伙) 32100 | 代理人: | 葛雷 |
地址: | 226000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种电厂输煤远程智能堆取料控制方法,利用三维动态激光扫描仪作为检测装置,通过对堆场的目标料堆进行实时扫描,利用三维图像成像建模技术对扫描获得的实时数据进行三维建模,并在监控画面上进行展示;同时,通过作业计划与作业任务管理,根据煤场煤堆实时数据,创建作业计划,后台程序分析作业计划内容,自动转换成PLC可执行的任务指令;通过精确定位系统、多重安全防护措施,及时调整单机的走行、俯仰和回转动作,从而控制堆、取料机进行自动堆、取料作业。本发明通过精确定位系统、多重安全防护措施,在确定安全的前提下,及时调整单机的走行、俯仰和回转动作,从而控制堆、取料机进行自动堆、取料作业。 | ||
搜索关键词: | 电厂 远程 智能 堆取料 控制 方法 | ||
【主权项】:
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