[发明专利]一种标准节上料夹持装置在审

专利信息
申请号: 202011343863.0 申请日: 2020-11-25
公开(公告)号: CN112518178A 公开(公告)日: 2021-03-19
发明(设计)人: 钟如健;李国平;袁渊;陈堪永;黄维坤;陈千雅 申请(专利权)人: 广州瑞松智能科技股份有限公司
主分类号: B23K37/00 分类号: B23K37/00;B25J15/08;B65G47/91
代理公司: 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 代理人: 马学慧
地址: 510700 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种标准节上料夹持装置,包括安装架、第一夹持机构、第二夹持机构及触发开关;第一夹持机构包括两个具有钩部的大夹持爪及第一驱动机构,两个大夹持爪分别与安装架转动连接,第一驱动机构用于驱使两个大夹持爪转动而使两个大夹持爪相互靠近或者远离;第二夹持机构包括支撑座、第二驱动机构及小夹持爪,支撑座上安装有联动件,小夹持爪的基端可转动在安装在支撑座上并与联动件配合连接,联动件在滑动的同时能够联动小夹持爪运动;支撑座上安装有触碰件及第三驱动机构,触发开关与第一驱动机构电性连接,第一驱动机构用于在触碰件触碰所述触发开关后驱动两个大夹持爪转动。本发明兼容性好,降低了制造成本及后期维护成本。
搜索关键词: 一种 标准 节上料 夹持 装置
【主权项】:
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