[发明专利]机械手自动换轮装置在审
| 申请号： | 202011343838.2 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112518271A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 庄超;徐伟刚 | 申请（专利权）人： | 江苏欧姆圣智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙) 32411 | 代理人： | 伍兵 |
| 地址： | 224056 江苏省盐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手自动换轮装置，所述第一夹持杆的一端与所述连接杆固定连接，并位于所述连接杆的外侧壁，所述连接杆上具有滑动槽，所述第二夹持杆的一端与所述连接杆滑动连接，并置于所述滑动槽内，所述推动组件的一端与所述连接杆固定连接，并贯穿所述连接杆的外侧壁，所述推动组件的另一端与所述第二夹持杆固定连接，并置于所述滑动槽内，所述第一夹持杆远离所述连接杆的一端和所述第二夹持杆远离所述连接杆的一端上分别与所述抵持组件固定连接，所述卡位组件的一端与所述机械手本体固定连接，所述卡位组件的另一端与所述连接杆固定连接，通过上述结构的设置实现机械手可以对不同直径的轮子进行夹持并替换。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 自动 装置 | ||
【主权项】：
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