[发明专利]一种爬壁机器人在审
| 申请号： | 202011343814.7 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112356936A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 陶友瑞;姬昭鑫;裴佳星;王明鑫 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/08;B62D55/265 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300401 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种爬壁机器人，包括两个沿横向间隔分布的行走装置，所述行走装置包括沿纵向设置的两个行走机构，两个行走机构通过铰接方式连接；所述行走机构包括链轮支撑架和多个磁吸附单元，所述链轮支撑架和磁吸附单元之间设有载荷分散机构，所述载荷分散机构用于将载荷分散到多个磁吸附单元上。本发明提出的爬壁机器人，通过整体刚性连接、四段式曲面适应结构、载荷分散机构显著提高爬壁机器人的负载移动能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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