[发明专利]一种障碍物检测方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202011339996.0 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112462368B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 王硕;王宇;李锦瑭;蒋萌;孙雪 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取候选障碍物的原始雷达数据，结合车辆状态数据确定所述候选障碍物的各属性数据；确定各所述属性数据对应的属性准确值，根据各所述属性准确值确定所述候选障碍物的检测可信度；当所述检测可信度大于预设可信度阈值时，将所述候选障碍物确定为目标障碍物。本发明解决了部分雷达返回的障碍物信息准确率低的问题，根据雷达检测出的障碍物的不同属性数据，综合分析检测到的障碍物信息是否真实可靠，实现了提高雷达检测障碍物信息准确率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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