[发明专利]一种可移动式自动挤奶设备在审
| 申请号： | 202011337139.7 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112673962A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 霍金龙 | 申请（专利权）人： | 云南农业大学 |
| 主分类号： | A01J5/00 | 分类号： | A01J5/00;A01J5/01;A01J5/02;A01J7/04;A01K29/00;H04N5/247;H04N7/18;H04W4/30 |
| 代理公司： | 北京隆达恒晟知识产权代理有限公司 11899 | 代理人： | 杨青 |
| 地址： | 650201 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可移动式自动挤奶设备，属于养殖设备技术领域。包括并列排布的保定栏、挤奶杯、挤奶机，所述的挤奶杯安装在保定栏侧面上，通过管道与挤奶机连接，所述的挤奶杯通过机械手套在奶牛的乳头上或从奶牛的乳头上拆下，机械手安装在小车上，通过小车移动到不同的保定栏侧方，小车上设有用于对奶牛乳头进行拍照的CCD摄像机，CCD摄像机与控制器信号输入端连接。本发明能够自动完成将挤奶杯套在奶牛的乳头上或从奶牛的乳头上取下的作业，减轻养殖人员劳动强度，减少挤奶作业所需人工，降低养殖成本，避免奶牛感染乳房炎以及不必要的奶源污染，一台设备可对应多头奶牛进行挤奶作业，使用经济、快捷、方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 自动 挤奶 设备 | ||
【主权项】：
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