[发明专利]一种可移动式自动挤奶设备

说明书

本发明涉及一种可移动式自动挤奶设备，属于养殖设备技术领域。包括并列排布的保定栏、挤奶杯、挤奶机，所述的挤奶杯安装在保定栏侧面上，通过管道与挤奶机连接，所述的挤奶杯通过机械手套在奶牛的乳头上或从奶牛的乳头上拆下，机械手安装在小车上，通过小车移动到不同的保定栏侧方，小车上设有用于对奶牛乳头进行拍照的CCD摄像机，CCD摄像机与控制器信号输入端连接。本发明能够自动完成将挤奶杯套在奶牛的乳头上或从奶牛的乳头上取下的作业，减轻养殖人员劳动强度，减少挤奶作业所需人工，降低养殖成本，避免奶牛感染乳房炎以及不必要的奶源污染，一台设备可对应多头奶牛进行挤奶作业，使用经济、快捷、方便。

技术领域

本发明属于养殖设备技术领域，具体的说，涉及一种可移动式自动挤奶设备。

背景技术

挤奶是奶农养殖生产面向市场的一道重要工序，它直接影响奶产品的安全卫生和奶牛养殖业的经济效益。在现代奶农饲养过程中，挤奶机是一种非常重要的生产工具，尤其在饲养奶牛头数多又缺乏劳动力的牧场，挤奶机更是不可或缺，在有些并不缺乏劳动力的地区，为了在挤奶过程中始终保持牛奶的高质量，也会使用挤奶机，但现有的挤奶机在使用过程中，需人工将挤奶杯套在奶牛的乳头上，奶农的劳动强度较大，且需要大量的人工，增加了较多的成本。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种可移动式自动挤奶设备。能够自动完成将挤奶杯套在奶牛的乳头上或从奶牛的乳头上取下的作业，减轻养殖人员劳动强度，减少挤奶作业所需人工，降低养殖成本，避免奶牛感染乳房炎以及不必要的奶源污染，一台设备可对应多头奶牛进行挤奶作业，使用经济、快捷、方便。

为达到上述目的，本发明按如下技术方案实施的：

一种可移动式自动挤奶设备，包括并列排布的保定栏、挤奶杯、挤奶机，所述的挤奶杯安装在保定栏侧面上，通过管道与挤奶机连接，所述的挤奶杯通过机械手套在奶牛的乳头上或从奶牛的乳头上拆下，机械手安装在小车上，通过小车移动到不同的保定栏侧方，小车上设有用于对奶牛乳头进行拍照的CCD摄像机，CCD摄像机与控制器信号输入端连接，控制器信号输出端分别连接有挤奶机、机械手、小车。

进一步，所述的机械手包括基座、转动臂、第一连接臂、第二连接臂；所述的基座上设有水平转动电机，水平转动电机上设有转动臂，转动臂的上铰接有第一连接臂，第一连接臂通过安装在转动臂上的竖直转动电机Ⅰ驱使转动，第一连接臂的自由端铰接有第二连接臂，第二连接臂通过设置在第一连接臂上的竖直转动电机Ⅱ驱使转动，第二连接臂自由端铰接有机械爪，机械爪通过设置在第二连接臂上的竖直转动电机Ⅲ驱使转动。

优选的，所述的机械爪包括安装杆、按摩盘、药浴喷头、吸盘卡爪；所述的安装杆中部固定安装有药浴喷头，药浴喷头通过管道与设置在药浴箱上的药浴泵连接，药浴泵与控制器信号输出端连接；所述的安装杆两端分别设有按摩电机和吸盘卡爪，按摩电机上设有碗状的按摩盘，按摩盘内侧面上均匀分布有硅胶触头，吸盘卡爪通过管道与外部空压机连接。

优选的，所述的挤奶杯侧面上设有吸盘块，吸盘卡爪上设有与吸盘块相匹配的吸盘槽。

进一步，所述的小车包括导轨、驱动电机、承载板、滚轮；所述的承载板通过滚轮安装在导轨上，滚轮通过安装在承载板底部的驱动电机驱动，驱动电机与控制器信号输出端连接。

优选的，所述的导轨上设有用于检测小车位置的光电传感器，光电传感器与保定栏一一对应设置。

优选的，所述的挤奶杯与挤奶机的连接管道上设有压差流量计和电磁阀，压差流量计与控制器信号输入端连接，电磁阀与控制器信号输出端连接。

优选的，所述的CCD摄像机有四个，呈矩形分布设置。

优选的，所述的控制器通过无线通讯网络与后台服务器连接。

本发明的有益效果：