[发明专利]无人搬运机器人系统在审
| 申请号： | 202011336208.2 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112859833A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 山口陽平;中山一隆 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人搬运机器人系统(1)，其具备：无人搬运车(2)；机器人(3)，其装载在无人搬运车(2)上；以及传感器(4)，其装载在机器人(3)上，并且能够检测无人搬运车(2)的多个维护部件(13、14、15)的状态；机器人(3)具备将传感器(4)配置在能够检测无人搬运车(2)的维护部件(13、14、15)的状态的位置的动作范围，该无人搬运机器人系统(1)能够抑制装载的传感器(4)的数量，并且检测维护多个的维护部件(13、14、15)的必要性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 搬运 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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