[发明专利]飞行航线管理方法有效
| 申请号： | 202011336052.8 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112346482B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 邓坤;袁鸣;陈强洪;赵林东;李皓;鲍泳林;周欢 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 许驰 |
| 地址： | 621908*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了飞行航线管理方法，涉及飞行管理领域，包括S1确认前往的目标航点是否为最终航点，若不是进入S2，若是进入S5；S2采集无人机飞往目标航点时的飞行状态；S3根据飞行状态确定前往的目标航点是否可飞抵，若可以进入S4，若不可飞抵，则前往的目标航点转为下一个航点进入S1；S4无人机飞行直到抵达目标航点，然后再前往下一个航点进入S1；S5无人机飞往最终航点；增设航点是否可飞抵的判断，对不可飞抵的航点进行忽略，转而进入下一个航点，解除航点设置的诸多约束；航点设置可根据任务需求择优而设，优化最终航点的飞行策略，使其可以等待新的任务接收或者执行定点任务。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行 航线 管理 方法 | ||
【主权项】：
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