[发明专利]一种多轮多支柱式飞机的地面转弯控制方法有效
| 申请号： | 202011333974.3 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112357065B | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李晶;武湲湲 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B64C25/50 | 分类号： | B64C25/50;B64F5/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种多轮多支柱式飞机的地面转弯控制方法，包括：在多轮多支柱式飞机地面转弯过程中，实时获取多轮多支柱式飞机的位置坐标和轮胎使用工况；计算在某一前起落架轮胎转角下，各个轮胎的侧偏角；计算各个轮胎的侧偏刚度；根据侧偏角和侧偏刚度计算各个轮胎的附加侧向载荷；计算所有轮胎的总附加侧向扭矩；获取总附加侧向扭矩最小时对应的瞬时转动中心，拟合得到飞机地面转弯中心线位置从而进行地面转弯控制。与现有技术相比，本发明以全体起落架所有轮胎的总附加侧向扭矩最小来确定飞机地面转弯中心线位置可使多轮多支柱式飞机地面转弯过程更加顺畅，也为多轮多支柱式飞机地面转弯控制系统设计提供理论依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多轮多 支柱 飞机 地面 转弯 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于同济大学，未经同济大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011333974.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
