[发明专利]一种图像处理方法、装置、设备、介质和内窥镜系统

摘要

本申请提供一种图像处理方法、装置、设备、介质和内窥镜系统，包括：在显示设备上显示内窥镜检查地图；获取检查路径，并将检查路径加载在内窥镜检查地图上，其中，检查路径为由内窥镜检查地图中的多个指定检查部位形成的路径；实时获取内窥镜的头端位置；在内窥镜检查地图上用跟踪标识对头端位置进行标记；当跟踪标识到达内窥镜检查地图中的分叉路径时，基于检查路径，在显示设备上加载指示内窥镜的前进方向的导航信息。基于上述方案，本申请能够降低内窥镜检查对医生的检查经验和操作经验的要求，有利于内窥镜检查在基层医院的普及。