[发明专利]送管装置和具有其的抹灰设备在审
| 申请号： | 202011331356.5 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114542806A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 杨海;谢军;叶定生;丁伶俐 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16L3/10 | 分类号： | F16L3/10;F16L3/18;E04F21/08 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄玉霞 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种送管装置和具有其的抹灰设备，送管装置包括：第一压紧机构、第二压紧机构和驱动电机，第一压紧机构包括：第一柔性带和多个第一夹持爪，每个第一夹持爪的一侧设于第一柔性带上，每个第一夹持爪的另一侧上形成有第一限位槽，第二压紧机构包括：第二柔性带和多个第二夹持爪，第二夹持爪的一侧设于第二柔性带上，第二夹持爪的另一侧上形成有第二限位槽，驱动电机适于驱动第一柔性带和第二柔性带朝同一方向活动，第一限位槽的开口和第二限位槽的开口相对时，在第一限位槽和第二限位槽之间构造出夹持空间，管路被夹持在夹持空间内。根据本发明实施例的送管装置，可以自动收放管路，以节省人力。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 具有 抹灰 设备 | ||
【主权项】：
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