[发明专利]一种用于自动驾驶仿真测试的地图绘制方法及装置有效
| 申请号： | 202011328186.5 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112435573B | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 何丰;王铁锋;白晋德;陈贞;薛晓卿 | 申请（专利权）人： | 北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/00 | 分类号： | G09B29/00 |
| 代理公司： | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人： | 陈士骞 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种用于自动驾驶仿真测试的地图绘制方法及装置。该方法包括：获取道路描述文件，并在道路描述文件中抽取各车道线的轮廓点位置信息；在道路描述文件中抽取各道路的车道属性；车道属性包括：车道标识、车道类型、车道前后连接关系、车道宽度以及车道高度；在道路描述文件中抽取各道路的几何属性；几何属性包括：几何起始点距离道路起始位置的距离、几何起始点的坐标信息、几何起始点处的航向、几何轨迹的长度、以及各曲线几何的曲率；对各车道线的轮廓点进行绘制，得到各闭合的道路段；根据各道路的几何属性，生成各道路段的状态栏信息。应用本发明实施例提供的方案，能够地图绘制的精度，保证自动驾驶仿真测试正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自动 驾驶 仿真 测试 地图 绘制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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