[发明专利]一种永磁同步电机霍尔传感器容错控制方法在审
| 申请号： | 202011326731.7 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112564574A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 孟智超;魏海峰;张懿;王浩陈;李垣江 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P29/028 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 杭行 |
| 地址： | 212003*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机霍尔传感器的容错控制方法，涉及永磁同步电机控制技术领域，包括：步骤1：根据Clark变换和Park变换获取永磁同步电机的转矩电流；步骤2：根据永磁同步电机的机械运动方程以及转矩的定义式找到电机加速度和转矩电流的关系；步骤3：将估算角速度和转矩电流差引入估算角加速度计算；步骤4：根据电机运行状态估算转子位置和速度；步骤5：将系统故障加速度替换成估算加速度。基于永磁同步电机霍尔传感器的容错控制方法，可以在霍尔传感器故障时，精确的估算出转子的位置及加速度，提高了永磁同步电机运动的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 霍尔 传感器 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
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