[发明专利]一种工业机器人组装用工作台

摘要

本发明涉及组装工作台技术领域，具体为一种工业机器人组装用工作台，包括主传送带，主传送带的上方设有安装环，安装环上设有安装槽。设置有升降柱、齿条、卡接槽、二级电机、二级齿轮、推杆、夹持块等结构，当主构件通过主传送带运送到知道位置时，可以拿取固定主构件，并且可以根据要求调整主构件的位置高度；设置有安装槽、滚动卡槽、一级电机、一级齿轮、转动环、一级环形齿条、牛眼轮、三级电机、三级齿轮、转动块、二级环形齿条、轴承等结构，可以灵活地调整主构件的角度，便于安装副构件；设置有多组固定块、六轴机器人、副传送带结构，并配合装置中的调整机构，可以实现同时在主构件上安装多个副构件，提高生产效率。