[发明专利]一种基于模拟驾驶器的车辆位置预测建模方法在审
| 申请号： | 202011324074.2 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112308171A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦康;赵蕊;邓伟文;丁娟 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62;G08G1/01 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于模拟驾驶器的车辆位置预测建模方法，包括以下步骤：进行第一阶段模拟驾驶试验，使用驾驶模拟器进行模拟驾驶试验并采集车辆的横向速度、横向加速度、横向坐标和纵向速度、纵向加速度、纵向坐标；处理第一阶段模拟驾驶试验所采集的车辆数据；使用K‑Means算法对处理后的车辆数据进行分类；对分类后的车辆数据，使用高斯过程回归算法建立横向位移预测模型和纵向位移预测模型；进行第二阶段模拟驾驶试验，测试所建立的高斯回归模型，测试合格则输出由横向位移预测模型和纵向位移预测模型共同组成的车辆位置预测模型。本发明运用模拟驾驶器进行模拟驾驶试验实现车辆位置预测建模，计算量小，且不需要实车测试，降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模拟 驾驶 车辆 位置 预测 建模 方法 | ||
【主权项】：
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