[发明专利]动态标定车载毫米波雷达的方位角度安装偏差的方法在审
| 申请号： | 202011323878.0 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112526465A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 高胜 | 申请（专利权）人： | 北京小马慧行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种动态标定车载毫米波雷达的方位角度安装偏差的方法。其中，该方法包括：当车辆在道路上沿平行于金属隔离栏的方向行驶时，按照预设时间间隔获取毫米波雷达检测到的多个散射点在第一预设平面直角坐标系中的坐标；依据多个散射点在第一预设平面直角坐标系中的坐标拟合出一条直线，依据该直线确定毫米波雷达在第二预设平面直角坐标系的实际安装方位角度；确定实际安装方位角度与目标安装方位角度之间的差值，目标安装方位角度为毫米波雷达未发生偏离时的安装方位角度；如果差值大于预设阈值，发送报警信号。本申请解决了现阶段缺少实时检测车载毫米波雷达的方位角度安装偏差的方法的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 标定 车载 毫米波 雷达 方位 角度 安装 偏差 方法 | ||
【主权项】：
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