[发明专利]使用双NURBS刀具轨迹叶轮数控加工速度控制方法及装置在审
| 申请号： | 202011322258.5 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112346411A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 肖建新;李炳燃;方俊;张辉;叶佩青 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄玉霞 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种使用双NURBS刀具轨迹叶轮数控加工速度控制方法及装置，其中，方法包括以下步骤：获取叶轮双NURBS表达路径，计算刀尖点的NURBS曲线弧长，并对NURBS曲线弧长进行等弧长离散；分析等弧长离散后的物理轴速度曲线，在物理轴速度不满足预设约束值时识别叶轮特征，并制定基于叶轮特征等弧长离散的速度控制策略；利用FIR滤波器的加减速控制策略对等弧长离散后的轨迹进行平滑滤波，实现速度的平滑控制。该方法提高了加工精度，且减轻了叶轮数控系统原有繁重的计算，使数控系统结构清晰明了。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 nurbs 刀具 轨迹 叶轮 数控 加工 速度 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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