[发明专利]人机共驾风险控制建模方法及辅助驾驶方法有效
| 申请号： | 202011322088.0 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112417689B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡锦康;赵蕊;邓伟文;丁娟 | 申请（专利权）人： | 浙江天行健智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;B60W40/00;B60W50/14;G05D1/00 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴市经济技术开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于驾驶模拟器的人机共驾风险控制建模方法，以及采用人机共驾风险控制模型进行风险控制的辅助驾驶方法，该建模方法包括以下步骤：进行第一次试验，采集主车速度、风险空间内其他车辆相对于主车的横向距离和纵向距离，以及相对于主车的横向速度和纵向速度；确定安全隐患时间段；计算得到驾驶风险量的风险值；进行第二次试验，设定各个驾驶风险量的隐患阈值，测试人机共驾风险控制模型是否合格，若合格则输出获得的人机共驾风险控制模型。本发明基于驾驶模拟器进行建模，可降低实车测试成本，计算量小，并得到高准确度的人机共驾风险控制模型。采用该模型的辅助驾驶方法，可有效降低车辆人机共驾风险，提升车辆安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 人机 风险 控制 建模 方法 辅助 驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
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