[发明专利]一种点云数据处理方法和装置在审
| 申请号： | 202011321595.2 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112541525A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 李勇强;高巍;马立 | 申请（专利权）人： | 歌尔股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 261031 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种点云数据处理方法和装置。其中方法包括：将多帧点云数据形成的序列作为样本数据；根据样本数据中的单帧点云数据确定第一级特征；根据样本数据中相邻帧点云数据的帧间关系确定第二级特征；利用第一级特征和第二级特征对孤立森林模型进行训练；利用训练得到的孤立森林模型，确定待检测的点云数据是否为异常数据。该技术方案能够有效、快速地检测出点云数据是否是异常数据，检测时不需要利用预设检测阈值，减少了人为经验值的干扰，适用场景广泛，检测的精度和泛用性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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