[发明专利]亮度标定方法、装置和车辆

摘要

本申请公开了一种亮度标定方法、装置及车辆，包括：获取抬头显示仪投射图像的第一拍摄图像；获取投射图像周围环境的环境亮度；计算第一拍摄图像的背景亮度和图案亮度；根据背景亮度和图案亮度计算第一拍摄图像的第一亮度差值；当第一亮度差值介于预定范围时，根据图案亮度和环境亮度确定标定关系。利用本申请无需进行肉眼观测即可实现亮度的自动化标定，不仅能够取消人工评价和标定环节，降低人工成本，还可建立可量化的亮度评价标准，解决不同标定人员不同评价标准的问题，同时还可避免肉眼观测带来的问题，能够大大增加标定数据量，提高标定精度，减小后续动态走行验证阶段需要修正的工作量，节省标定时间，提高标定效率。