[发明专利]一种抑制永磁同步电机转矩脉动的方法在审
| 申请号： | 202011315136.3 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112491315A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 杨沛豪;孙钢虎;柴琦;寇水潮;黄修喜;高峰;孙梦瑶;李志鹏;郭新宇;张立松;赵守柱 | 申请（专利权）人： | 西安热工研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/13 | 分类号： | H02P21/13;H02P6/10;H02P21/05 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 闵岳峰 |
| 地址： | 710048 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抑制永磁同步电机转矩脉动的方法，包括：建立永磁同步电机PMSM在dq旋转坐标系下的数学模型；建立PMSM在dq旋转坐标系负载转矩表达式；采用扰动转矩观测器来实时估算干扰转矩所对应的电流补偿量；建立改进扰动转矩观测器；得到传递函数变化量；得到传递函数的灵敏度函数和补灵敏度函数；验证所提改进扰动转矩观测器的稳定性；将所提改进扰动转矩观测器引入PMSM转矩控制系统中，起到抑制PMSM转矩脉动的作用。本发明采用转矩观测器来抑制扰动转矩产生的电压误差，通过构造一个准微分形式的观测器，抑制微分环节对误差信号放大作用。提高PMSM在中低速运行时，控制系统的抗干扰能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抑制 永磁 同步电机 转矩 脉动 方法 | ||
【主权项】：
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