[发明专利]一种非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法在审
| 申请号： | 202011315102.4 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112478841A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 郭登云;丁永强;章林鑫;单齐勇;谈志豪 | 申请（专利权）人： | 上海发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/08 | 分类号： | B65H3/08 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 沈栋栋 |
| 地址： | 201906 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法，属于自动化设备技术领域。包括：活动管架、若干第一吸盘以及若干第二吸盘。活动管架可沿薄板的厚度方向往复移动。第一吸盘固设于活动管架，且第一吸盘的吸附区朝向薄板。第二吸盘活动设置于活动管架，第二吸盘可沿薄板的厚度方向相对活动管架往复移动，且第二吸盘的吸附区朝向薄板的边缘位置。该非磁性薄板分张机器人夹具及分张方法，生产制造成本较低，且能够有效降低薄板之间的分张成本，进而提高机器人的工作节拍，提升了机器人的自动化生产水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁性 薄板 机器人 夹具 方法 | ||
【主权项】：
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