[发明专利]一种基于多波束前视声纳的喷水式水下机器人在审
| 申请号： | 202011314131.9 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112550644A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 施剑;李诗文;罗宇;高鑫 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H11/04;G01S15/06 |
| 代理公司： | 威海佩敏专利代理事务所(普通合伙) 37284 | 代理人： | 宋益敏 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及多波束前视声呐探测技术领域，具体为一种基于多波束前视声纳的喷水式水下机器人，包括甲板单元与水下作业机器人，所述甲板单元包括显示模块，电源模块，通讯模块，水下作业机器人包括密封舱中的主控单元，通讯设备，压力泵，储水仓，密封舱外包括若干喷水式推进器，螺旋桨推进器，姿态传感器，多波束前视声纳和高清摄像头，通过喷水式驱动装置，可以有效的降低环境噪音，提高多波束前视声纳的测量精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 波束 声纳 喷水 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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