[发明专利]集群无人机表演画面的方法、产品、存储介质、电子设备在审
| 申请号： | 202011307903.6 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112596536A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 崔强强 | 申请（专利权）人： | 一飞（海南）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 572000 海南省三亚市崖州*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明属于集群无人机表演队形制作领域，公开了一种集群无人机表演画面的方法、产品、存储介质、电子设备，包括：确定集群无人机的表演画面内容，得到一幅表演内容相关的简笔画；确定集群表演无人机的架数，最小安全距离，表演画面呈现的位置等参数；利用图像处理相关算法，获取简笔画中所示图案的全部轮廓坐标与顺序；根据确定的参数以及得到的图案轮廓信息，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。本发明能够快速制作出集群无人机表演所需的静态表演画面，使用起来方便简单，大大提高集群无人机表演队形制作的效率。降低了集群无人机表演队形制作的技术门槛。大大提高了集群无人机表演队形制作的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 集群 无人机 表演 画面 方法 产品 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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