[发明专利]集群无人机表演画面的方法、产品、存储介质、电子设备

说明书

本发明属于集群无人机表演队形制作领域，公开了一种集群无人机表演画面的方法、产品、存储介质、电子设备，包括：确定集群无人机的表演画面内容，得到一幅表演内容相关的简笔画；确定集群表演无人机的架数，最小安全距离，表演画面呈现的位置等参数；利用图像处理相关算法，获取简笔画中所示图案的全部轮廓坐标与顺序；根据确定的参数以及得到的图案轮廓信息，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。本发明能够快速制作出集群无人机表演所需的静态表演画面，使用起来方便简单，大大提高集群无人机表演队形制作的效率。降低了集群无人机表演队形制作的技术门槛。大大提高了集群无人机表演队形制作的效率。

技术领域

本发明属于集群无人机表演队形制作领域，尤其涉及一种利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法、计算机程序产品、计算机可读存储介质、电子设备。

背景技术

集群无人机在进行灯光表演之前，需要相关人员先创作设计完成表演的画面，然后再根据表演画面内容和无人机的架数，逐个点确定每个参与表演无人机的实际呈现位置，最后得到所有集群无人机在悬停表演时的三维世界坐标。

目前，此过程一般由动画专业相关的技术人员花费数十小时的时间才能完成一幅静态画面的设计创作。该工作对设计人员有着较高的技术要求，需要其熟练掌握一系列3D设计软件，而且此类设计软件没有专门针对制作无人机表演画面的功能，制作过程比较繁琐，效率相对较低。当前无人机集群技术还处在一个快速发展的时期，存在着众多技术空白，很多技术问题需要解决与完善。因此，设计一种集群无人机表演队形快速制作方法是本领域亟待解决的问题。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)专业门槛高，非动画相关专业人员无法有效制作无人机表演队形。

(2)使用专业动画软件制作无人机表演队形过程繁琐，耗时长，效率低。

解决以上问题及缺陷的难度为：抛弃现有技术只能通过3D软件制作无人机表演画面的思路，设计出一种全新的集群无人机表演画面制作方法，利用最新的图像处理技术，快速的制作出集群无人机表演画面模型文件。

解决以上问题及缺陷的意义为：能够大大提高制作集群无人机表演画面模型文件的效率，而且该方法使用简单方便，无需相应的专业门槛。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法、计算机程序产品、计算机可读存储介质、电子设备。

本发明是这样实现的，一种利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法包括以下步骤：

步骤一、确定集群无人机的表演画面内容，得到一幅表演内容相关的简笔画；

步骤二、确定集群表演无人机的架数，最小安全距离，表演画面呈现的位置等参数；

步骤三、利用图像处理相关算法，获取简笔画中所示图案的全部轮廓坐标与顺序；

步骤四、根据确定的参数以及得到的图案轮廓信息，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。

进一步，在步骤一中，表演内容相关的简笔画，可以直接用相关绘画软件快速制作得到，降低了表演画面创作的制作难度。

进一步，在步骤三中，图像处理算法能够快速而精确的提取出图案中的轮廓信息和顺序，保证了最终所呈现的无人机位置坐标的准确性。

进一步，在步骤四中，计算世界坐标方法能够在数秒钟的时间内根据提取到的轮廓信息计算出无人机在空中的三维世界坐标。

本发明的另一目的在于提供一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施所述利用简笔画快速生成集群无人机表演画面的方法。