[发明专利]一种被动缓冲装置和跳跃机器人有效
| 申请号： | 202011305618.0 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112589830B | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 李曜;李兵;肖竟成;莫继学;林峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 珠海市君佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44644 | 代理人： | 刘战胜 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于机器人落地的被动缓冲装置和跳跃机器人，被动缓冲装置包括基座、固定臂、活动臂和二阶缓冲机构，固定臂设置于基座上，活动臂转动设置于基座上，二阶缓冲机构包括扭簧组件和阻尼器组件；基座包括对向的第一侧板和第二侧板；扭簧组件包括横轴、扭簧以及扭簧固定板，横轴的一端转动设置于第一侧板上，扭簧套设于横轴上，扭簧固定板套设于横轴的另一端上并限位连接扭簧，扭簧固定板与活动臂之间相连接；阻尼器组件包括旋转阻尼器、随动器，旋转阻尼器的一侧与活动臂相连接，旋转阻尼器的另一侧通过随动器与第二侧板相连接；本发明采用分阶段缓冲以吸收和耗散冲击，能够显著的降低对地面产生的冲击力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 缓冲 装置 跳跃 机器人 | ||
【主权项】：
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