[发明专利]一种高压线行走机器人平动越障机构有效
| 申请号： | 202011305554.4 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112455469B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 毛先胤;吕黔苏;马晓红;班国邦;黄欢;罗国强;邹雕;鲁彩江 | 申请（专利权）人： | 贵州电网有限责任公司 |
| 主分类号： | B61B12/02 | 分类号： | B61B12/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 胡绪东 |
| 地址： | 550002 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压线行走机器人平动越障机构，包括行走轮、电动锁紧机构、电动升降横移机构、支撑板和电气箱，行走轮连接在轮毂电机上，轮毂电机安装在L形的支撑板的竖直段上端，行走轮下方的支撑板上安装有电动锁紧机构，电动锁紧机构能够将高压线锁紧到行走轮上，支撑板的水平段下侧固定连接电动升降横移机构上，电动升降横移机构安装在电气箱上，电动升降横移机构驱动行走轮推出高压线。本发明在机器人巡线时提供动力使其沿线前进，在越障时可以完成脱离电线、抓取电线、抱死电线等一系列越障所需的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压线 行走 机器人 平动 越障 机构 | ||
【主权项】：
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