[发明专利]一种运输机器人在审
申请号: | 202011305258.4 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112319658A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 佟万国;魏永涛 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨蜜国郎物业有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B62D33/10;B60B19/00;B60K17/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150300 黑龙江省*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明涉及运输设备技术领域,更具体的说是一种运输机器人,具有能自动翻越障碍物的优点,包括载料组件、视觉传感器、行走组件、驱动组件、预紧组件、爬坡组件、调节组件和压紧组件,所述载料组件的右侧设置有两个视觉传感器,行走组件设置有两个,载料组件的左右两侧均转动连接有行走组件,驱动组件固定连接在载料组件的下端,驱动组件和两个行走组件均通过带传动,两个行走组件的前后两侧均转动连接有预紧组件,两个行走组件的前后两侧均滑动连接有爬坡组件,调节组件两个行走组件的前后两侧均固定连接有调节组件,压紧组件可拆卸连接在载料组件上,多个爬坡组件分别和多个调节组件滑动连接。 | ||
搜索关键词: | 一种 运输 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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