[发明专利]一种基于投影仪的线结构光视觉传感器标定方法有效
| 申请号： | 202011305166.6 | 申请日： | 2020-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN112179292B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 兰锦春;侍海东;王磊 | 申请（专利权）人： | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 南京中软知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32466 | 代理人： | 郑燕飞 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于投影仪的线结构光视觉传感器标定方法，首先对相机和投影仪的进行畸变校正；对相机及投影仪的双目视觉系统标定，具体包括采集两个或两个以上的不同视角下的棋盘格图像，再通过相机与投影仪之间的匹配点求解参数；在移动导轨上搭建平面标靶，通过投影仪投影相移条纹及解码，再利用双目视觉原理计算各像素点对应空间坐标；打开激光器发射激光线并采集图像，提取并确定激光线空间坐标，根据坐标确定是否完成激光线标定；根据标定情况对平面标靶位置调整直至完成激光线标定处理为止。本发明能够提供一种操作简单、工作效率高且一次性可以实现整条激光线标定处理的基于投影仪的线结构光视觉传感器标定方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 投影仪 结构 视觉 传感器 标定 方法 | ||
【主权项】：
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