[发明专利]GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构及巡检机器人在审
| 申请号： | 202011304917.2 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112518768A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 许海峰;倪宏宇;沈祥;黄苏;章立宗;赵峰;朱玛;蔡继东;卢强;徐程刚;徐洋超;齐斌;颜文旭 | 申请（专利权）人： | 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司;江南大学;国网浙江省电力有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;H02B3/00;H02B13/035 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种GIS设备巡检机器人行走装置变轨机构及巡检机器人，其中变轨机构，包括巡检机器人底板以及分布于巡检机器人底板的四个行走轮，且四个行走轮两两分别位于两条轨道之上，还包括对应分别驱动四个行走轮的四个旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机以及由旋转电机驱动旋转的旋转部件，行走轮的轮轴安装于轴承座，旋转部件通过转接板与轴承座连接。本发明采用上述技术方案，每个行走轮由一个旋转机构单独控制转向，转向灵活。巡检机器人的转弯半径小，既节省了铺设轨道所需要的空间，也减少了铺设轨道的长度，适用于狭小地形。 | ||
| 搜索关键词： | gis 设备 巡检 机器人 行走 装置 机构 | ||
【主权项】：
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