[发明专利]一种基于视觉环境分析的目标检测与跟踪机器人有效
申请号: | 202011303129.1 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112372650B | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 段深圳 | 申请(专利权)人: | 福建永越智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/06;H02J7/35 |
代理公司: | 泉州市宽胜知识产权代理事务所(普通合伙) 35229 | 代理人: | 廖秀玲 |
地址: | 350000 福建省福州市仓山区建新镇红*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于视觉环境分析的目标检测与跟踪机器人,涉及环境监测技术领域,针对现有机器人户外工作容易受到户外天气影响的问题,操作不便,成本较大的问题,现提出如下方案,包括机器人主体,所述机器人主体的顶部焊接有固定杆,所述固定杆的两侧焊接有固定板,两个所述固定板的顶部开设有管穿孔,所述管穿孔的两侧内壁固定连接有两个固定柱,所述管穿孔的两侧内壁转动连接有螺杆,所述固定板的正面安装有滑动板,所述滑动板的正面开设有通孔,所述螺杆的外部螺纹套接有螺纹套。本发明装置结构简单,便于从事人员操作,太阳板的利用提高了机器人的环保型,减小制造成本,同时提高了机器人在面对恶劣天气的实用性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 视觉 环境 分析 目标 检测 跟踪 机器人 | ||
【主权项】:
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