[发明专利]一种分珠灌珠自动装配装置在审
| 申请号： | 202011302727.7 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112621144A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 江本赤;李奇奇;李公文;胡伟伟;西红桥;许德章;邓启超;汪步云;段向军 | 申请（专利权）人： | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 陈红 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业自动化装配领域，具体是一种分珠灌珠自动装配装置，包括工作台框架、设置在工作台框架侧端的控制面板、设置在工作台框架中心位置处的固定底板、设置在工作台框架旁的机器人，还包括：钢珠存储仓机构，设置在工作台框架上，用于把钢珠装满并使得钢珠向下运动；钢珠分珠机构，通过皮套管与钢珠存储仓机构连接，用于将内部所需钢珠数与其他钢珠间隔开；灌珠存储仓机构，与机器人配合，用于在外界灌钢珠后进行储存，利用钢珠分珠机构、灌珠存储仓机构、钢珠存储仓机构，相对于人工装配提高了工作效率，完全做到全自动化，能保证合格成品的装配质量，保持高合格率和高清洁度，以此减少生产损耗，同时降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分珠灌珠 自动 装配 装置 | ||
【主权项】：
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