[发明专利]自动驾驶汽车的热成像在审
申请号: | 202011300251.3 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112906731A | 公开(公告)日: | 2021-06-04 |
发明(设计)人: | A.麦考利;R.谢帕德;B.怀特;S.沃格斯 | 申请(专利权)人: | 伟摩有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06N20/00;G06N3/08;G06K9/20;G01D21/02 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 金玉洁 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及自动驾驶汽车的热成像,利用机器学习技术来改进热成像系统中的对象分类的系统和方法。在示例实施例中,提供了一种方法。该方法包括在计算设备处接收环境的一个或多个红外图像。该方法另外包括,使用计算设备,对一个或多个红外图像应用训练的机器学习系统,以通过至少以下步骤来确定环境中所识别的对象类型:确定与环境相关联的一个或多个先前的热图;使用一个或多个先前的热图和一个或多个红外图像,确定与环境相关联的当前热图;以及基于当前热图确定所识别的对象类型。该方法还包括使用计算设备提供所识别的对象类型。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 汽车 成像 | ||
【主权项】:
暂无信息
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