[发明专利]一种控制方法、控制装置及控制器在审
申请号: | 202011299867.3 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN114553096A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 吕向前;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 杭州先途电子有限公司 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22;H02P21/18;H02P21/20;H02P27/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭州市经济*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: |
本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器,能够控制电机,该方法包括以下步骤:获取电机的第一参数,所述第一参数表征电机的第一转矩指令τ;至少将第一补偿信号补偿到所述第一参数得到第二转矩指令τ |
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搜索关键词: | 一种 控制 方法 装置 控制器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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