[发明专利]一种控制方法、控制装置及控制器

说明书

本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器，能够控制电机，该方法包括以下步骤：获取电机的第一参数，所述第一参数表征电机的第一转矩指令τ；至少将第一补偿信号补偿到所述第一参数得到第二转矩指令τ^*或其相关量，所述第一补偿信号至少表征输入电压的幅值波动；至少根据所述第二转矩指令或其相关量得到电流指令值；至少根据所述电流指令值和电机电参数控制电机运行，所述电机电参数表征电机电流。本申请能够提高电机运行稳定性。

技术领域

本申请涉及控制技术领域，更具体的说，涉及关于电机的一种控制方法、控制装置及控制器。

背景技术

电机控制中，往往需要将交流市电经过整流后输出至逆变单元，在电机控制器中，如果整流和逆变两个环节耦合程度高，电机工作参数(比如电压、电流)和输入参数(输入电压、电流)可能相互影响，导致电机运行不稳定。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种控制方法、控制装置及控制器，能够有效提高电机运行稳定性。

为解决上述技术问题，本申请采用了如下技术方案：

一种控制方法，能够控制电机，包括以下步骤：

获取电机的第一参数，所述第一参数表征电机的第一转矩指令τ

至少将第一补偿信号补偿到所述第一参数得到第二转矩指令τ^*或其相关量，所述第一补偿信号至少表征输入电压的幅值波动；

至少根据所述第二转矩指令或其相关量得到电流指令值；

至少根据所述电流指令值和电机电参数控制电机运行，所述电机电参数表征电机电流。

可选的，所述第一补偿信号至少通过以下步骤获取：

采样母线电压Vdc；

对所述母线电压进行滤波处理后，得到第一滤波信号；

至少通过所述第一滤波信号得到第一补偿信号；

所述将第一补偿信号补偿到所述第一参数得到第二转矩指令τ^*或其相关量包括步骤：

将所述第一补偿信号与所述第一参数相乘得到所述第二转矩指令τ^*或其相关量。

可选的，所述对所述母线电压进行滤波处理后，得到第一滤波信号，至少通过所述第一滤波信号得到第一补偿信号包括步骤：

至少对所述母线电压进行带通滤波得到第一滤波信号；将所述第一滤波信号与系数k1相乘后得到第一补偿信号；

或者，所述对所述母线电压进行滤波处理后，得到第一滤波信号，至少通过所述第一滤波信号得到第一补偿信号包括步骤：对所述母线电压进行带通滤波得到第一滤波信号；对所述母线电压进行低通滤波得到第二滤波信号；

将所述第一滤波信号与系数Kudc相乘的乘积或乘积的相关量与所述第二滤波信号的和或和的相关量，作为第一处理信号，将所述第一处理信号与所述第二滤波信号相除后得到所述第一补偿信号。

可选的，所述第一参数为所述第一转矩指令τ，所述第一转矩指令τ至少通过以下步骤获取：

通过位置推算模块推算电机推算速度W1；

对所述推算速度W1进行陷波处理得到陷波处理后的推算速度W1_nocth，其中陷波处理的频率为所述母线电压Vdc的基波频率；

对所述陷波处理后的推算速度W1_nocth与转速指令W_C进行PI运算得到第一转矩指令τ；

所述转速指令W_C由预设得到。

可选的，还包括步骤：