[发明专利]一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备

摘要

一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备，包括机械臂，机械臂下有筒体，筒体连接水平板，水平板上有第二电动伸缩杆，支撑板上有第二通孔，第二通孔内有转轴，转轴下有钻头夹持爪，钻头夹持爪上有钻头，支撑板上有电机，水平板下有导向槽，第一滑轨上有第二电动滑块，水平板下有竖板，两竖板相对的侧面有梯形凹槽，梯形凹槽下有第三通孔，第三通孔内有横板，两块竖板下部有工件传送带，另设有控制器。本发明依靠机械臂与第二滑块配合模仿上抛动作将较薄的工件集中钻孔，同时在钻孔中梯形凹槽保持着每块工件间距，具有散热和防止工件因高温粘连的作用，通过横板的支撑使得小工件不易弯折变形，并且本装置适用于工件传送带上物料的自动拾取加工。