[发明专利]一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备

权利要求书

1.一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备，其特征在于：包括具备有多自由度的机械臂（1），机械臂（1）下端固定安装有下端开口的筒体（3），筒体（3）底端固定连接有水平板（4），水平板（4）的中部开设第一通孔（5），水平板（4）顶面左右两侧对称安装有活动杆朝上的第二电动伸缩杆（8），第二电动伸缩杆（8）的活动杆之间安装有水平的支撑板（10），支撑板（10）顶面中部开设有第二通孔（11），第二通孔（11）内穿过有转轴（12），转轴（12）与第二通孔（11）侧面轴承连接，转轴（12）下端固定安装有钻头夹持爪（13），钻头夹持爪（13）上配合安装有钻头（14），转轴（12）上部固定套设有第一齿轮（15），支撑板（10）顶部固定安装有电机（16），电机（16）的输出轴上固定套设有第二齿轮（17），第二齿轮（17）与第一齿轮（15）相互啮合，水平板（4）底面左右对称分布开设有多条沿左右方向的导向槽（18），导向槽（18）内均安装有左右朝向的第一滑轨（19），第一滑轨（19）上均配合安装有第二电动滑块（20），水平板（4）下方左右侧设有两块平行的竖板（21），竖板（21）顶面均与同一侧的第二电动滑块（20）固定连接，两块竖板（21）相对的侧面均开设有多条上下均布的沿前后方向的梯形凹槽（22），梯形凹槽（22）的下侧斜面靠近竖直底面位置处均开设有横向的第三通孔（23），第三通孔（23）内均穿过有横板（24），两块竖板（21）相背的侧面均固定对称有活动杆朝外的第四电动伸缩杆（25），第四电动伸缩杆（25）的活动端均通过连杆与同一侧的横板（24）固定连接，两块竖板（21）下部设有沿前后方向的工件传送带（26），另设有控制器，控制器与机械臂（1）、第二电动伸缩杆（8）、电机（16）、第二电动滑块（20）、第四电动伸缩杆（25）以及工件传送带（26）相连，最下侧的梯形凹槽（22）下侧斜面与对应的竖板（21）底面相交且两者夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备，其特征在于：所述的梯形凹槽（22）竖直面上均固定安装有橡胶缓冲层（27）。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备，其特征在于：所述的水平板（4）顶部固定安装有环形滑轨（6），环形滑轨（6）位于筒体（3）内部，环形滑轨（6）上配合安装有两个对称分布的第一电动滑块（7），第一电动滑块（7）顶面均固定安装有活动杆朝上的第二电动伸缩杆（8），第二电动伸缩杆（8）的活动杆顶端均固定安装有活动杆朝向筒体（3）中心的第三电动伸缩杆（9），第三电动伸缩杆（9）的活动端均与支撑板（10）侧面固定连接，控制器与第一电动滑块（7）、第三电动伸缩杆（9）相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备，其特征在于：所述的横板（24）侧面上部靠近钻头（14）落点位置的一端均开设第一凹槽（2），第一凹槽（2）内固定安装切削刀片（28）。

5.根据权利要求2所述的一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备，其特征在于：最上方的左右两侧梯形凹槽（22）竖直底面的橡胶缓冲层（27）与竖板（21）之间安装有压力传感器（29），压力传感器（29）与控制器相连。