[发明专利]一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备

说明书

一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备，包括机械臂，机械臂下有筒体，筒体连接水平板，水平板上有第二电动伸缩杆，支撑板上有第二通孔，第二通孔内有转轴，转轴下有钻头夹持爪，钻头夹持爪上有钻头，支撑板上有电机，水平板下有导向槽，第一滑轨上有第二电动滑块，水平板下有竖板，两竖板相对的侧面有梯形凹槽，梯形凹槽下有第三通孔，第三通孔内有横板，两块竖板下部有工件传送带，另设有控制器。本发明依靠机械臂与第二滑块配合模仿上抛动作将较薄的工件集中钻孔，同时在钻孔中梯形凹槽保持着每块工件间距，具有散热和防止工件因高温粘连的作用，通过横板的支撑使得小工件不易弯折变形，并且本装置适用于工件传送带上物料的自动拾取加工。

技术领域

本发明属于小型工件打孔设备领域，具体地说是一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备。

背景技术

在机械生产中，有一些小工件的生产难度高、效率低，诸如脆性板材之类的薄板工件钻孔，多块工件叠加钻孔往往会因为温度过高发生粘连，故普通机械加工一次只能加工一块工件，效率太低，而且加工中很容易出现弯折变形甚至折断的现象，因此一般都是由人工加工，以保证其合格率，但是生产效率太低，浪费人力资源严重，对此，现设计一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备。

发明内容

本发明提供一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备，包括具备有多自由度的机械臂，机械臂下端固定安装有下端开口的筒体，筒体底端固定连接有水平板，水平板的中部开设第一通孔，水平板顶面左右两侧对称安装有活动杆朝上的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动杆之间安装有水平的支撑板，支撑板顶面中部开设有第二通孔，第二通孔内穿过有转轴，转轴与第二通孔侧面轴承连接，转轴下端固定安装有钻头夹持爪，钻头夹持爪上配合安装有钻头，转轴上部固定套设有第一齿轮，支撑板顶部固定安装有电机，电机的输出轴上固定套设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮相互啮合，水平板底面左右对称分布开设有多条沿左右方向的导向槽，导向槽内均安装有左右朝向的第一滑轨，第一滑轨上均配合安装有第二电动滑块，水平板下方左右侧设有两块平行的竖板，竖板顶面均与同一侧的第二电动滑块固定连接，两块竖板相对的侧面均开设有多条上下均布的沿前后方向的梯形凹槽，梯形凹槽的下侧斜面靠近竖直底面位置处均开设有横向的第三通孔，第三通孔内均穿过有横板，两块竖板相背的侧面均固定对称有活动杆朝外的第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆的活动端均通过连杆与同一侧的横板固定连接，两块竖板下部设有沿前后方向的工件传送带，另设有控制器，控制器与机械臂、第二电动伸缩杆、电机、第二电动滑块、第四电动伸缩杆以及工件传送带相连，最下侧的梯形凹槽下侧斜面与对应的竖板底面相交且两者夹角为锐角。

如上所述的一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备，所述的梯形凹槽竖直面上均固定安装有橡胶缓冲层。

如上所述的一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备，所述的水平板顶部固定安装有环形滑轨，环形滑轨位于筒体内部，环形滑轨上配合安装有两个对称分布的第一电动滑块，第一电动滑块顶面均固定安装有活动杆朝上的第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的活动杆顶端均固定安装有活动杆朝向筒体中心的第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆的活动端均与支撑板侧面固定连接，控制器与第一电动滑块、第三电动伸缩杆相连。

如上所述的一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备，所述的横板侧面上部靠近钻头落点位置的一端均开设第一凹槽，第一凹槽内固定安装切削刀片。

如上所述的一种用于机械自动化加工的小工件打孔设备，所述的最上方的左右两侧梯形凹槽竖直底面的橡胶缓冲层与竖板之间安装有压力传感器，压力传感器与控制器相连。