[发明专利]基于时钟偏差和站址误差的时差定位跟踪方法有效
| 申请号： | 202011298435.0 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112526450B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 郑纪彬;杨洋;刘宏伟;杨志伟 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S5/16 | 分类号： | G01S5/16 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 陈宏社;杨春岗 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于时钟偏差和站址误差的时差定位跟踪方法，用于解决现有技术中存在的跟踪精度较低的技术问题，实现步骤为：构建时差定位跟踪场景；初始化参数；信息采集模块采集时间戳差值信息和传感器位置的观测值信息；信息处理模块基于时钟偏差和站址误差获取目标T的位置信息；跟踪控制模块获取目标的时差定位跟踪结果；信息处理模块计算k时刻传感器移动的目的位置坐标；跟踪控制模块控制传感器移动。本发明同时考虑了时差定位跟踪中存在的时钟偏差和站址误差，有效提升了目标的跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 时钟 偏差 误差 时差 定位 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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