[发明专利]基于无线通信汽车自动驾驶方法、系统、存储介质及终端在审
| 申请号： | 202011298301.9 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112363509A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 唐远明;孙德山;王礼亮;丁帮伟;周康春;饶宇衡;陈勇;宋丽;李超;苗宇昌;文森;高旭鹏 | 申请（专利权）人： | 重庆美沣秦安汽车驱动系统有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W4/46 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 张巨箭 |
| 地址： | 400000 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于无线通信汽车自动驾驶方法、系统、存储介质及终端，属于自动驾驶技术领域，接收其他车辆的实时行驶状态信息；根据其他车辆的实时行驶状态信息结合当前车辆的实时行驶状态信息进行路径规划，进而实现自动驾驶。本发明方法通过直接接收其他车辆的实时行驶状态信息，无需在当前车辆上设置多个传感器即可获取当前车辆与其他车辆的相对位置等实时行驶状态信息，且获得的实时行驶状态信息不受天气和其他干扰影响，进而根据其他车辆的实时行驶状态信息判断其他车辆的行驶轨迹，结合当前车辆的实时行驶状态信息进行精准的路径规划，能够有效应对复杂路面交通情况，提高了自动驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线通信 汽车 自动 驾驶 方法 系统 存储 介质 终端 | ||
【主权项】：
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